专利摘要：本发明属于激光熔覆控制技术领域，公开了一种激光熔覆熔覆头防撞避障装置和控制系统及方法，激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统包括：超声测距模块、控制模块以及执行模块；超声测距模块利用可调整位置的超声测距传感器进行超声测距；控制模块包括碰撞检测单元、位置识别单元、位置判断单元、避障路径规划单元、运动控制单元；用于进行数据处理、分析、位置识别、避障路径规划并生产控制指令；执行模块，包括机械臂和夹具；用于接收并执行控制指令。本发明对熔覆头在行进方向上进行了饱和测量，提升了熔覆头的安全系数；实现了熔覆头的自动避障，提高了生产效率。
今年以来博亚精工新获得专利授权15个，较去年同期增加了36.36%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2160.01万元，同比增8.88%。
数据来源：企查查
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